Факультет фізичного виховання і спорту є одним з сімнадцяти факультетів, заснованих на поважний Карлова університету.
Чеська вища фізична освіта сходить до періоду до Першої світової війни На початку існували різні курси освіти на факультет медицини. Зусилля прогресивних вчених і педагогів, таких як проф. Smotlacha, Borovanský, Jirásek і Weigner призвело до законопроекту про створення "Державний інститут Тиршова з фізичного виховання" в 1930 році. Ця ідея була реалізована після війни шляхом формування «Інститут освіти фізкультури в Карловому університеті".
У 1948 році інститут був включений на факультеті освіти, з яких, незалежна Вища школа освіти була утворена в 1953 році. Нова вища школа - "Інститут фізичного виховання і спорту» була заснована в 1953 році спільно з компанією "Науково-дослідний інститут фізичної культури". Обидві установи за умови освіти для педагогічних, наукових і керівних працівників, які хотіли б продовжити свою кар'єру в галузі фізичної культури і спорту науки. В рамках реорганізації вищих навчальних закладів, які мали місце в 1958 році, три відділення Вищої школи освіти були об'єднані в інститут фізкультури і спорту. Нова формація була приєднана до Карлового університету в якості одного зі своїх факультетів.